전공_STUDY/아두이노

다음 사이트를 참고 하였습니다. https://kocoafab.cc/tutorial/view/143https://kocoafab.cc/tutorial/view/232http://bsgwark.blogspot.com/2017/06/create-bluetooth-rc-car-using.html 목적 무선 조종기로 움직이면서 장애물을 만나면 자동으로 피하는 자동차 현재 상황 키트와 코딩수정을 완료하였습니다. Part1 문제 3 해결 방안 전력 문제가 있었음으로 9v건전지 하나가 아니라 건전지 3개로 작동하게 변경하였습니다. 1. 무선 통신에 사용한 모뎀 : HC-06 2. 무선 통신에 사용한 어플 3. 코드 수정 수정 전 코드수정 후 코드 #define LEFT_A1 4 //왼쪽 바퀴 #define LEFT_..

다음 사이트를 참조하였습니다 : https://kocoafab.cc/tutorial/view/232 현재 상황 : 키트를 모두 완성하였습니다. 다음 점프선을 연결하는데 어려움을 겪었지만 윗부분을 드라이버로 열어 연결하였습니다. 다음 사이트에서 다운 받은 아두이노 툴에서 코딩을 시작합니다 : https://www.arduino.cc/ #include // NewPing라이브러리를 불러옵니다. #define SONAR_NUM 1 // 초음파센서의 갯수럴 설정합니다.#define MAX_DISTANCE 500 // 최대거리는 500(cm)로 제한합니다.#define PING_INTERVAL 250 unsigned long pingTimer[SONAR_NUM];unsigned int cm[SONAR_NUM];u..